針對煤炭行業(yè)快速裝車站及傳統(tǒng)筒倉裝車，部署激光雷達對現(xiàn)場裝車環(huán)境實時建模，利用AI算法分析點云數(shù)據(jù)，與現(xiàn)場已有設(shè)備及系統(tǒng)對接，替代人工指導(dǎo)現(xiàn)場已有裝車設(shè)備動作，實現(xiàn)如皮帶控制、定量倉補倉、溜槽自動控制、定量給煤機控制等功能，同時自動提示現(xiàn)場車輛動作，實現(xiàn)自動定量裝車。
系統(tǒng)功能：
1、信息聯(lián)動
通過中間件程序與現(xiàn)場發(fā)運系統(tǒng)對接，獲取車輛信息、預(yù)裝量信息、產(chǎn)品信息，實現(xiàn)裝車合規(guī)性判斷;可直接接入現(xiàn)場汽車衡、皮帶秤等儀表信息，實現(xiàn)定量裝車。
2、高精度雷達監(jiān)測
應(yīng)用32線激光雷達3D建模,實時掃描車況及料位高度。
3、AI技術(shù)應(yīng)用
應(yīng)用AI技術(shù)分析雷達點云數(shù)據(jù)，綜合判斷車輛及料位狀態(tài)給出裝車設(shè)備控制指令，通過PLC直接控制現(xiàn)場相應(yīng)設(shè)備或通過現(xiàn)有系統(tǒng)控制，對現(xiàn)場車輛及裝車人員實時監(jiān)測，對裝車過程中的合規(guī)及違規(guī)行為進行篩選預(yù)警。
4、車輛行動智能指示
可實現(xiàn)智能語音提示，以語音方式自動提示司機，前進、停止、后退、左移、右移。
5、輔助設(shè)備控制
在實現(xiàn)自動裝車過程中，現(xiàn)場環(huán)境因素對裝車效果影響巨大，為保證裝車過程順利進行，系統(tǒng)可對現(xiàn)場輔助設(shè)備進行同步控制，如風(fēng)機、噴淋除塵裝置等。
6、集中展現(xiàn)及控制
系統(tǒng)集中控制中心全面了解現(xiàn)場設(shè)備運行狀態(tài);通過集成的視頻信號隨時解現(xiàn)場裝車情況;可切換自動裝車、遠(yuǎn)程控制等控制方式，對各關(guān)鍵設(shè)備進行應(yīng)急遠(yuǎn)程控制。
煤炭行業(yè)應(yīng)用：
在煤礦裝載現(xiàn)場，老式筒倉較多，存在兩種裝車改造形式:一種是對現(xiàn)有筒倉進行改造，在倉下增加汽車衡或在筒倉安裝定量給煤機，這種方式投資小，見效快，但存在安裝局限性;另一種，新建快速定量裝車站，這種方式可極大的提升裝車效率，但投資大，占用場地廣。此兩種方式均可提升裝車效率和精度，再通過安裝激光雷達進行現(xiàn)場情況建模，AI分析自動指導(dǎo)，可實現(xiàn)無人干預(yù)的全自動裝車。
